Havezathe Laarwoud dateert uit 1642. Een havezathe kan gezien worden als een hofstede, een adellijk huis toebehoorde aan de familie Van Selbach. In de 17e eeuw werd een havezathe bewoond door edelen die tot het ridderschap waren toegelaten.
Havezate Laarwoud functioneerde in de periode 1958-1997 als gemeentehuis, daarna als tijdelijk gemeentehuis van de nieuwe gemeente Zuidlaren. Sinds 2004 wordt het huis particulier bewoond. Laarwoud blijft wel een functie behouden als trouwlocatie (één vleugel en tuin).
