De Hoge Stoep is een heel oud gebied. Aan de oever van de Bergstukken, de zijarm van de Geeserstroom, zijn resten gevonden van nederzettingen van jagers uit 12.000 v. Chr.. Aan de oostzijde bevinden zich, volgens de overlevering, de Spaanse stallen. Waarschijnlijk was hier in de Tachtigjarige Oorlog een militair kamp gevestigd.
